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只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。
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关于驱动器的细分原理及一些相关说明（转载）
在国外，对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。
但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精
度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能，现说明如下：步进电机的细分控制是由驱
动器精确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3A，
如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的
电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪
音。如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的
电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振
动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的
相电流，所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。注意，国内有一
些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大用户一
定要分清两者的本质不同：
1．“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平
滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用
来精确定位的。
2．电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的
下降，相反，力矩会有所增加。 | 