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直线运动机构
使构件上某点作準确或近似直线运动的机构﹐大多由製造简便的转动副和杆状构件组成。由於加工高精度移动副已无困难﹐这种机构仅在仪錶和某些机械上尚有应用。这种机构分为近似直线运动和正确直线运动的两类。
          瓦特﹐J.近似直线运动机构﹕19世纪初﹐为了代替当时笨重的齿扇链条机构﹐瓦特﹐J.利用并行运动原理製成一种近似直线运动机构(图 1 瓦特近似直线运动机构 )。这种机构处於中间位置时﹐AD ⊥AB ﹐AB CD ﹐AE ﹕DE =CD ﹕AB ﹐E 点轨跡有一段近似直线﹐其长度至少等於AD 。
          波舍利準确直线运动机构﹕1864年波舍利发明準确直线运动机构﹐它是一个8杆机构。在图2a 波舍利準确直线运动机构 中﹐直线O 绕O 点转动﹐动点P 和Q 在沿直线O 移动的同时分别画出和两条曲线﹐若OP ×OQ =常数﹐则称为的互反曲线。若为以C 为圆心﹐以CO 为半径的圆弧(图2b 波舍利準确直线运动机构 )﹐则其互反曲线即为垂直於O 的直线。波舍利準确直线运动机构就是按照上述条件设计而成的。例如在锯床上﹐这种机构的Q 轴装上电动机和圆锯﹐摆动CP 杆﹐圆锯就能沿作直线切割。
         此外﹐著名的直线运动机构尚有分别以契贝谢夫﹑罗伯茨命名的直线运动机构和以哈特﹑肯普﹑斯科特－拉塞尔命名的準确直线运动机构等。