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      可在路面不良的道路或原野﹑山区﹑坡地﹑沼泽﹑沙漠和冰雪等无路面地区行驶的汽车(图1 7吨越野汽车 )。越野汽车用于军事运输﹑军事作业﹑勘测﹑采矿﹑工程施工和林业运输等方面。
       类型 越野汽车有两类﹕一类是普通货运汽车的系列产品﹐结构与普通货运汽车接近﹐有2～4根驱动轴﹐有一定的越野能力﹔另一类是专门设计的车型。专门设计的车型又分为两类﹕一类为单车式﹐一类为铰接式。单车式有二轴和多轴之分﹐少数还装有非传统的车轮﹐如柔性轮﹑复合轮和囊式轮胎。铰接式有二节二轴﹑二节多轴和多节多轴等形式(图2 越野汽车的类型 )。专门设计的车型的越野能力强﹐能适应特殊用途。美国和联邦德国将军用越野汽车设计成单独的系列﹐以强调其军事要求。有的越野汽车越野载重达15吨和可以在承压低至约1万帕的地面上行驶。越野汽车的车轮全为驱动轮。
      性能 在汽车的各种性能中﹐对越野汽车来说最主要的是通过性﹑机动性和经济性。
      通过性﹕一般指在额定载重下以一定的平均车速通过复杂地形(陡坡﹑沟渠﹑灌木丛和其它障碍物)和松软地面的能力。通过复杂地形的能力称为几何通过性﹐提高这种通过性的办法是﹕利用较大功率的发动机﹔加强结构以承受颠簸或冲击所引起的额外载荷﹔改变车辆形态﹐如采用三轴以上的多轴式﹑铰接式和星形轮组式等﹐使车辆易于通过障碍物﹔采用大直径的轮胎以增大离地间隙﹔采用全轮独立悬架﹐改善车轮与地面的附着状态等。
       通过松软地面(轮胎易于陷入)的能力称为地面通过性﹐提高地面通过性的主要方法是﹕采用大直径轮胎﹑宽断面轮胎或囊式轮胎等来加大轮胎接地面积﹐减小接地压力和降低轮胎气压﹐以减少下陷。有的车辆采用轮胎中央充气系统﹐使车辆在行驶时可随时将轮胎气压由500～600千帕降至100千帕以下﹐这样可以兼顾在硬地面和松软地面上行驶的性能。