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平面上一动圆沿固定圆作纯滚动时﹐动圆上任意点K 的轨跡(见图 摆线的形成 )。动圆在固定圆外侧滚动时的轨跡称外摆线﹐在定圆内侧滚动时的轨跡称内摆线。动圆称为发生圆﹐固定圆称为基圆。摆线可用於齿轮的工作齿廓﹐也可用於风机和齿轮泵中转子的工作外廓。
