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         由蜗杆与蜗轮互相嚙合组成的交错轴间的齿轮传动(图1 蜗杆传动的类型 )。通常两轴的交错角为90°。一般蜗杆为主动件﹐蜗轮为从动件。蜗杆传动的传动比大﹐工作平稳﹐噪声小﹐结构紧凑﹐可以实现自锁。但一般的蜗杆传动效率较低﹐蜗轮常须用较贵的有色金属(如青铜)製造。蜗杆传动广泛用於分度机构和中小功率的传动系统。单级蜗杆传动的传动比常用 8～80。在分度机构或手动机构中蜗杆传动的传动比可达300﹐用於传递运动时可达到1500。

         类型 蜗杆传动有多种类型﹐如表 蜗杆传动类型 所示。

         圆柱蜗杆传动是蜗杆分度曲面为圆柱面的蜗杆传动。其中常用的有阿基米德圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动(图2 圆柱蜗杆传动的主要类型 )。(1)阿基米德蜗杆的端面齿廓为阿基米德螺旋线﹐其轴面齿廓为直线。阿基米德蜗杆可以在车床上用梯形车刀加工﹐所以製造简单﹐但难以磨削﹐故精度不高。在阿基米德圆柱蜗杆传动中﹐蜗杆与蜗轮齿面的接触线与相对滑动速度之间的夹角很小﹐不易形成润滑油膜﹐故承载能力较低。(2)弧齿圆柱蜗杆传动是一种蜗杆轴面(或法面)齿廓为凹圆弧和蜗轮齿廓为凸圆弧的蜗杆传动。在这种传动中﹐接触线与相对滑动速度之间的夹角较大﹐故易於形成润滑油膜﹐而且凸凹齿廓相嚙合﹐接触线上齿廓当量曲率半径较大﹐接触应力较低﹐因而其承载能力和效率均较其他圆柱蜗杆传动为高。

         主要参数 各类圆柱蜗杆传动的参数和几何尺寸基本相同。图3 阿基米德圆柱蜗杆传动的主要参数 为阿基米德圆柱蜗杆传动的主要参数。通过蜗杆轴线并垂直於蜗轮轴线的平面﹐称为中间平面。在中间平面上﹐蜗杆的齿廓为直线﹐蜗轮的齿廓为渐开线﹐蜗杆和蜗轮的嚙合相当於齿条和渐开线齿轮的嚙合。因此﹐蜗杆传动的参数和几何尺寸计算大致与齿轮传动相同﹐并且在设计和製造中皆以中间平面上的参数和尺寸为基準。