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平面上一动直线沿固定圆作纯滚动时﹐此直线上任意点的轨跡为该圆的渐开线(见图 渐开线的形成 )。这一动直线BK 称为发生线﹐固定圆O 1称为基圆。K 的轨跡A 1K 为O 1的渐开线。基圆越大﹐渐开线在相同压力角ak的某点K处的曲率半径也越大﹐如B 2K 大於B 1K 。当基圆趋於无穷大时﹐BK 趋於无穷大﹐渐开线亦趋於直线AK 。基圆内无渐开线。渐开线常用於齿轮轮齿的工作齿廓和花键工作齿廓。
