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液压传动中的一种执行元件。它的功能是把液体的压力能转换为机械能以驱动工作部件。它与液压泵的功能恰恰相反。液压马达在结构﹑分类和工作原理上与液压泵大致相同。有些液压泵也可直接用作为液压马达。液压马达可分为柱塞马达﹑齿轮马达和叶片马达。柱塞马达的种类较多﹐有轴向柱塞马达和径向柱塞马达。轴向柱塞马达大都属於高速马达﹐径向柱塞马达则多属低速马达。图 轴向柱塞马达原理图 为轴向柱塞马达原理图。压力油通过配油盘进入缸体内﹐迫使柱塞从缸体中伸出﹐并沿斜盘滑动﹐使缸体与轴一同旋转而作功﹐回油通过配油盘的另一开口排出。齿轮马达和叶片马达属於高速马达﹐它们的惯性和输出扭矩很小﹐便於起动和反向﹐但在低速时速度不稳或效率显著降低。液压泵只是单向转动﹐而液压马达则能正反转﹐故齿轮马达的进出油口对称﹐而齿轮泵进口大而出口小。叶片马达的叶片在转子上径向排列﹔叶片泵的叶片则不是径向排列﹐而有一定倾角。