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         为改善系统性能﹐电液伺服系统常採用串联滞后校正来提高低频增益﹐降低系统的稳态误差。此外﹐採用加速度或压力负反馈校正则是提高阻尼性能而又不降低效率的有效办法。
         机械液压伺服系统 一种由液压动力机构和机械反馈机构组成的闭环控制系统。图2 机械液压伺服系统 是一个典型的机械液压伺服系统。输入信号x 操作伺服阀﹐把油液引入液压缸推动活塞﹐活塞的运动y反馈回来与输入x相减﹐直到使阀回到零位为止。输出y与输入x之间的传递特性可以近似为一常数。整个系统相当於一个比例控制器。为提高系统稳定性﹐常採用阻尼器来增加系统的阻尼特性﹐此外也可採用动压反馈校正装置。
         液压伺服系统本质上是一种非线性控制系统。其非线性因素有﹕阀的压力流量特性﹐由库仑摩擦和阀的正重叠量引起的死区特性﹐由伺服阀控制窗口的形状引起的非线性增益﹐由传动间隙等因素造成的游隙非线性和饱和非线性特性等。其中以游隙非线性特性的影响最为严重﹐容易使系统產生自激振盪。
         参考书目
         Herbert E.Merritt﹐Hydraulic Control Systems﹐John Wiley & Sons﹐New York﹐1967.