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传动中至少有一个齿轮的节曲面不是旋转曲面的齿轮传动。一对非圆齿轮嚙合传动时﹐其瞬时传动比按一定规律发生週期变化。图1 非圆齿轮 中两非圆齿轮1和2的节曲线分别为J 1和J 2﹐当两轮嚙合传动时﹐J 1和J 2作无滑动的纯滚动。其瞬时传动比为﹕i12= w1/ w2=r2/r1﹐式中w1和w2分别为两轮的瞬时角速度﹐r1和r2分别为两轮的瞬时向量半径。为了实现非圆齿轮传动﹐也就是保证两轮瞬心轨跡为纯滚动接触﹐必须满足下列两个条件﹕ (1)任何两个瞬时向量半径之和均应等於两轮的中心距a﹐即r1+r2=a﹔(2)节曲线J 2的长度必须是J 1的整数倍。非圆齿轮传动的类型很多﹐机械中常用的是椭圆齿轮传动(图2 椭圆齿轮 )﹐它的节曲线是一对大小相等的椭圆。在椭圆齿轮传动中﹐主动轮等速迴转时﹐从动轮角速度週期性地从最小变到最大﹐又从最大变到最小。此外也可用其他曲线作节曲线﹐如对数螺旋线和卵形曲线等。非圆齿轮传动在机床﹑印刷机﹑纺织机械和仪器中均有应用。